LABORATORIO NUMERO 13

En este laboratorio se usara el joystick shield producido por sparkfun para controlar el movimiento de posición y rotación de una imagen diseñada por procesing, todo esto se hará por medio del sistema embebido arduino mega, el cual captara las señales de joystick y las enviara al computador para queasi se pueda mover el gráfico en la pantalla de ilustración

MATERIALES

1. 1 arduino mega adk
2. joystick shield
3. 1 computador
4. 
   

DIAGRAMAS

DIAGRAMA DE MONTAJE EN PROTOBOARD

.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

DIAGRAMA PARA MONTAJE EN TARJETA PERFORADA

FOTOS

foto1

foto2

CÓDIGO ARDUINO

#include <stdint.h>

#include <TFTv2.h>

#include <SPI.h>

#define fotocelda A8

int valor=0; 

void setup() {

   Serial.begin(9600);

   TFT_BL_ON;      // turn on the background light

    Tft.TFTinit();  // init TFT library

  // set up the LCD's number of columns and rows: 

 pinMode(fotocelda, INPUT);

  

}

void loop(){

  valor = analogRead(fotocelda);

  int luminosidad =  map(valor, 0, 1023, 0, 100);

  Serial.print("luminosidad:");

  Serial.println(luminosidad);

   delay(100);

   Tft.drawString("luminosidad:",0,180,3,CYAN);

   Tft.drawNumber(luminosidad,20,220,3,WHITE);

   delay(100);

   Tft.fillRectangle(20,220, 60,65,BLACK);

   //delay(100);

    Tft.drawNumber(luminosidad,20,220,3,WHITE);

    Tft.drawString("porciento",80,220,2,CYAN);

  

  

  

   delay(150);

}

   CÓDIGO PROCESING

import processing.serial.*;

int x=550;

int y=450;

int grados=0;

Serial port;

int valor = 0;

//int valor2=550;

void setup()

{

  

  port = new Serial(this,  Serial.list()[0], 9600);

  

  size(800,600);

  frameRate(100);

  smooth();

  fill(255,255,255);

}

void draw ()

{

    while (port.available() > 0) 

    {

      String cadena ="00"+port.readString();  

      valor = int(cadena.substring(2,cadena.length()));

      println(cadena + ":" + valor);

    }

  background (0,0,0);

  pushMatrix();

  translate(x, y);

  rotate(radians(grados));

  triangle(0, 50, -20, -50, 20, -50);

  popMatrix();

  

  

  

  if (valor == 1)

  {

    valor=0;     

      y-=10;

      if (y<10) y=30; 

  }

  if (valor == 2)

  {

    valor=0;

    y+=10;

      if (y>400) y=400;

  }

  if (valor == 3)

  {

    valor=0;

        x+=10;

      if (x>400) x=400;

  }

  if (valor == 4)

  {

    valor=0;

       x-=10;

      if (x<10) x=30;

  }

  if (valor == 5)

  {

    valor=0;

      grados+=5;

      if (grados>360) grados=0;

      

  }

  if (valor == 6)

  {

    valor=0;

     grados-=5;

      if (grados<0) grados=360;

  }

  

}